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Synapticon Circulo圆形驱动器
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Synapticon Circulo圆形驱动器 Circulo 作为一款标准伺服澳门新萄京,实现了协作机器人关节需求的多方面覆盖,支持双/单编码器方案,同时可选集成编码器方案,驱动器自带单/双绝对值编码器(18 Bit)
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Circulo 作为一款标准伺服澳门新萄京,实现了协作机器人关节需求的多方面覆盖,支持双/单编码器方案,同时可选集成编码器方案,驱动器自带单/双绝对值编码器(18 Bit),与传统双编码器方案相比,节省50%以上空间,同时提供24V I/O的STO和SBC功能,超简化接线,同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口(PT100,PT1000,KTY)。


l 模块化结构 – 便于快速调整,如接口 PCBA 及编码器磁环

l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱闸控制),TÜV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

 

附加可选项:

l 可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器(18 位,可选 14 位电池多圈)

l 安全运动模块,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸,包含抱闸环

l 可选 PoE (Power over EtherCAT)


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