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Ingenia微型驱动器 Inginea微型驱动器 Everest XCR系列是我们伺服驱动器系列中的一款超紧凑,随时可用的高功率密度电机控制器。
索取资料 热线电话: 010-85898288 电子邮箱: info@goldkong.com
详细说明

EVEREST XCR ETHERCAT伺服驱动器亮点:

主要特点:

  • 小占地面积,26x35x14mm

  • 直流80 V ,连续30 A

  • 效率高达99%

  • 高达75 kHz的电流环路,25 kHz伺服环路

  • 10 kHz~100 kHz PWM频率

  • 具有VGA的16位ADC,用于电流检测

  • 支持霍尔,正交编码器,SSI和BiSS-C

  • 多达4个同时反馈源

  • 全电压,电流和温度保护

  • 安全扭矩关闭(STO SIL3 Ple)输入

便于机器人和执行器集成

Everest XCR可以立即使用,并且可以集成在机器人关节和执行器内部。铝制主体确保了很好的散热效果,并且可以通过提供的螺孔轻松固定到机箱上。

双电源或单电源

Everest XCR可以通过单电源或双电源供电(逻辑和电源分开)。使用低逻辑电压的双电源将使您减少待机状态下驱动器的功耗。

精确的电流感应

内置的可配置增益电路使您可以配置Everest XCR电流测量的分辨率,范围从低至0.379 mA /计数到2.475 mA /计数。这使Everest驱动器成为通用的电动机控制器之一,能够以几瓦到几千瓦的额定电流控制电动机。

BISS-C菊花链链接:

用一根电缆连接两个高分辨率绝对值编码器不是很好吗?Everest XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接,最大帧大小为64位。

典型应用:

  • 协作机器人关节

  • 机器人外骨骼

  • 穿戴式机器人

  • 货车

  • 无人机 

  • 工业高度集成的伺服电机

  • 智能马达

  • 电池供电和电动出行

  • 低电感电动机

技术指标

零件编号

EVE-XCR

电气和功率规格

最小电源电压

直流 8 V

最大绝对电源电压

直流 80 V(连续)

直流 85 V(峰值100毫秒)

推荐电源电压

12 V 直流~72 V 直流

该电压范围可确保安全裕度,包括加速和制动期间的电源容差和调节。

内部驱动直流母线电容

30微法

逻辑电源电压(可选)

直流 850 V

逻辑电源是可选的,因为驱动器是在整个工作电压范围内从直流总线(单电源)供电的。当由逻辑电路供电时,智能开关将停止消耗直流总线。

标称相连续电流

> 30 A @50ºC

标称电流取决于几个因素。请参阅  下面的

最大相峰值电流

60 A @ 3秒

基于功率级和电动机温度的有功电流限制。

效率

高达98%@ 20 kHz,80 V,30 A

母线电压

> 97%@ 20 kHz,80 V,电压模式,空载

待机电源

禁用功率级时为2.4 W~3.2W。

运动控制规格

支持的电机类型

  • 旋转无刷(SVPWM和梯形)

  • 旋转刷(直流)

功率级PWM频率(可配置)

10 kHz,20 kHz(默认),50 kHz和100 kHz

电流感应

三相,基于并联的电流检测。16位ADC分辨率。精度为满刻度的± 2%。

电流感应分辨率(可配置)

电流增益可在4个范围内配置:

  • 2.475 mA /计数

  • 1.352 mA /计数

  • 0.570 mA /计数

  • 0.379 mA /计数

电流检测范围(可配置)

4种可配置电流增益的电流范围:

  • ±81.1安

  • ± 44.3安

  • ±18 .7安

  • ± 12.4安

最高 电流回路频率

75 kHz的

最高 伺服回路频率(位置和速度)

25 kHz @ 75 kHz电流环路

反馈

  • 数字厅(单端)

  • 正交增量编码器(RS-422或单端)

  • 绝对编码器(RS-422或单端):最多同时2个,结合以下任意一项:

    • BiSS-C(菊花链拓扑中最多2个)

    • SSI

支持的目标来源

  • 网络通讯(EtherCAT或CANopen *)

* CANopen是默认启用的通讯。为了使用EtherCAT,必须更新固件。

控制方式

  • 循环同步位置

  • 循环同步速度

  • 循环同步电流

  • 轮廓位置(梯形和S形曲线)

  • 轮廓速度

  • 插补位置(P,PT,PVT)

  • 归位

输入/输出和保护

通用输入和输出

4 x非隔离单端数字输入-5 V逻辑电平和3.3 V兼容。可以配置为:

  • 一般用途

  • 正或负归位开关

  • 正或负限位开关

  • 快速停止输入

4个非隔离单端数字输出-5 V逻辑电平(具有470Ω串联电阻的连续短路能力)-最大值8 mA。当前。可以配置为:

  • 一般用途

  • 操作启用事件标志

  • 外部并联制动电阻驱动信号

1 x±10 V,16位全差分模拟输入,用于称重传感器或扭矩传感器。可由主控读取,以关闭扭矩环。

分流制动电阻输出

可通过任何数字输出进行配置(参见上文)。

启用此功能将需要一个外部晶体管或电源驱动器。

电机制动输出

1 A,50 V,专用制动输出。用再循环二极管开漏。

可以正确配置制动启用和禁用定时。
提供PWM调制以降低制动电压和功耗。

安全转矩关闭输入

2个专用的隔离(> 4GΩ,1 kV)STO输入(3.3 V至30 V)。

STO输入包括一个~5 mA的限流器,以最大程度地减少损耗。

电机温度输入

1 x专用,5 V,12位单端模拟输入,用于电机温度(1.65kΩ上拉至5 V)。

支持NTC,PTC,RTD,线性电压传感器,硅基传感器和开关。

保护装置

  • 硬编码/硬接线驱动器保护:

    • 自动根据电压,电流和温度降低电流

    • 直流母线短路

    • 相间短路

    • 接地短路

  • 可配置的保护:

    • 直流母线过电压

    • 直流母线欠压

    • 驱动器过热

    • 驱动温度过低

    • 电机过热(需要外部传感器)

    • 电流过载(I 2 t)。最多可配置驱动器限制

    • 电压模式过电流(具有闭合电流回路时,保护效果取决于PID)。

  • 运动控制保护:

    • 霍尔序列/组合错误(待执行)

    • 限位开关

    • 位置跟随误差

    • 速度/位置超出限制

运营沟通

CANopen(默认情况下)

符合CiA-301,CiA-303,CiA-305,CiA-306和CiA-402(4.0)。

125 kbps至1 Mbps(默认)。非孤立。不包括终端电阻。 

注意:当配置为CANopen时,以太网端口仍可用于配置驱动器。

EtherCAT (可选软件)

通过EtherCAT(CoE)进行CANopen

通过EtherCAT(FoE)归档

EtherCAT以太网(EoE)

注意:CANopen是默认启用的通信。为了使用EtherCAT,必须更新固件。


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