索取资料 热线电话： 010-85898288 电子邮箱： info@goldkong.com
EVEREST XCR ETHERCAT伺服驱动器亮点：
主要特点：
小占地面积，26x35x14mm
直流80 V ，连续30 A
效率高达99％
高达75 kHz的电流环路，25 kHz伺服环路
10 kHz～100 kHz PWM频率
具有VGA的16位ADC，用于电流检测
支持霍尔，正交编码器，SSI和BiSS-C
多达4个同时反馈源
全电压，电流和温度保护
安全扭矩关闭（STO SIL3 Ple）输入
便于机器人和执行器集成
Everest XCR可以立即使用，并且可以集成在机器人关节和执行器内部。铝制主体确保了很好的散热效果，并且可以通过提供的螺孔轻松固定到机箱上。
双电源或单电源
Everest XCR可以通过单电源或双电源供电（逻辑和电源分开）。使用低逻辑电压的双电源将使您减少待机状态下驱动器的功耗。
精确的电流感应
内置的可配置增益电路使您可以配置Everest XCR电流测量的分辨率，范围从低至0.379 mA /计数到2.475 mA /计数。这使Everest驱动器成为通用的电动机控制器之一，能够以几瓦到几千瓦的额定电流控制电动机。
BISS-C菊花链链接：
用一根电缆连接两个高分辨率绝对值编码器不是很好吗？Everest XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，最大帧大小为64位。
典型应用：
协作机器人关节
机器人外骨骼
穿戴式机器人
货车
无人机
工业高度集成的伺服电机
智能马达
电池供电和电动出行
低电感电动机
技术指标
零件编号→ | EVE-XCR | |
电气和功率规格 | ||
最小电源电压 | 直流 8 V | |
最大绝对电源电压 | 直流 80 V（连续） 直流 85 V（峰值100毫秒） | |
推荐电源电压 | 12 V 直流～72 V 直流 该电压范围可确保安全裕度，包括加速和制动期间的电源容差和调节。 | |
内部驱动直流母线电容 | 30微法 | |
逻辑电源电压（可选） | 直流 8至50 V 逻辑电源是可选的，因为驱动器是在整个工作电压范围内从直流总线（单电源）供电的。当由逻辑电路供电时，智能开关将停止消耗直流总线。 | |
标称相连续电流 | > 30 A @50ºC 标称电流取决于几个因素。请参阅 下面的。 | |
最大相峰值电流 | 60 A @ 3秒 基于功率级和电动机温度的有功电流限制。 | |
效率 | 高达98％@ 20 kHz，80 V，30 A | |
母线电压 | > 97％@ 20 kHz，80 V，电压模式，空载 | |
待机电源 | 禁用功率级时为2.4 W～3.2W。 | |
运动控制规格 | ||
支持的电机类型 |
| |
功率级PWM频率（可配置） | 10 kHz，20 kHz（默认），50 kHz和100 kHz | |
电流感应 | 三相，基于并联的电流检测。16位ADC分辨率。精度为满刻度的± 2％。 | |
电流感应分辨率（可配置） | 电流增益可在4个范围内配置：
| |
电流检测范围（可配置） | 4种可配置电流增益的电流范围：
| |
最高 电流回路频率 | 75 kHz的 | |
最高 伺服回路频率（位置和速度） | 25 kHz @ 75 kHz电流环路 | |
反馈 |
| |
支持的目标来源 |
* CANopen是默认启用的通讯。为了使用EtherCAT，必须更新固件。 | |
控制方式 |
| |
输入/输出和保护 | ||
通用输入和输出 | 4 x非隔离单端数字输入-5 V逻辑电平和3.3 V兼容。可以配置为：
4个非隔离单端数字输出-5 V逻辑电平（具有470Ω串联电阻的连续短路能力）-最大值8 mA。当前。可以配置为：
1 x±10 V，16位全差分模拟输入，用于称重传感器或扭矩传感器。可由主控读取，以关闭扭矩环。 | |
分流制动电阻输出 | 可通过任何数字输出进行配置（参见上文）。 启用此功能将需要一个外部晶体管或电源驱动器。 | |
电机制动输出 | 1 A，50 V，专用制动输出。用再循环二极管开漏。 可以正确配置制动启用和禁用定时。 | |
安全转矩关闭输入 | 2个专用的隔离（> 4GΩ，1 kV）STO输入（3.3 V至30 V）。 STO输入包括一个～5 mA的限流器，以最大程度地减少损耗。 | |
电机温度输入 | 1 x专用，5 V，12位单端模拟输入，用于电机温度（1.65kΩ上拉至5 V）。 支持NTC，PTC，RTD，线性电压传感器，硅基传感器和开关。 | |
保护装置 |
| |
运营沟通 | ||
CANopen（默认情况下） | 符合CiA-301，CiA-303，CiA-305，CiA-306和CiA-402（4.0）。 125 kbps至1 Mbps（默认）。非孤立。不包括终端电阻。 注意：当配置为CANopen时，以太网端口仍可用于配置驱动器。 | |
EtherCAT （可选软件） | 通过EtherCAT（CoE）进行CANopen 通过EtherCAT（FoE）归档 EtherCAT以太网（EoE） 注意：CANopen是默认启用的通信。为了使用EtherCAT，必须更新固件。 | |
