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Synapticon直流驱动器
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Synapticon直流驱动器 驱动器采用模型预测FOC电机控制理论,可以实现高精度的运动控制,以及多种功能,并针对机器人应用进行了定制开发
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详细说明


    1. 高效的模型预测FOC电机控制,先进的力矩补偿功能,自动弥补电机缺陷(如齿槽效应误差)

    2. EtherCAT 通讯支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等)

    3. 基于 DS402 的位置,速度,力矩/电流控制

    4. 基于高速高精度ADC的电流与电压测量

    5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集

    6. 全面的内置保护电路

    7. 持续峰值电流




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