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极端环境型直流伺服驱动器
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极端环境型直流伺服驱动器 极端环境型伺服驱动器被设计工作在恶劣的环境下,能够承受更极端的环境温度和机械振动。可以在高冷、热温差及高冲击、振动环境下平稳工作,其优异的导热性能可减少或不用额外的散热设备,使系统设计更加紧凑,并提高系统可靠性。
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详细说明

Copley R系列驱动器可以在恶劣的环境下保证性能。R系列设计以适应宽温,潮湿,震动,冲击等恶劣环境。Copley拥有成熟可靠的驱动器技术,广泛地应用于COTS,航海,航空,炼油和车载等应用。


环境指标

  • 环境温度:-40 C-70 C

  • 温度冲击:-40 C 到 70 C 1分钟内

  • 相对湿度:95%非冷凝状态  在60 C

  • 震动:5Hz 到 500Hz, 高达3.85grms

  • 海拔:-400m 到 16000m

  • 冲击:40g峰值加速度


设计标准

  • MIL-STD-810 环境工程考量和实验室测试

  • MIL-STD-1275 28VDC军用汽车电气系统标准

  • MIL-STD-704 飞机电气供电标准

  • MIL-STD-461 子系统和设备电磁干扰特性控制要求

  • MIL-STD-1399 船载系统接口标准

  • IEC-60079 爆炸性气体环境用电气设备

  • IEC-60068 环境测试


Xenus(R10,R11)- 伺服

Xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器,功率可达6KW。为确保控制电路工作,需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口,旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。


Xenus(R10,R11)驱动器的指标


控制模式

  • Indexer, PVT, PT, Point to Point

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩



命令接口

  • CANopen 

  • RS232, ASCII&二进制串口协议

  • 脉冲/方向,正反转脉冲,A/B正交信号

  • +/-10V 位置/速度/力矩

  • PWM 速度/力矩

  • 主编码器



通讯

  • CANopen

  • RS-232

  • RS-422(可选)



反馈

  • 数字增量编码器

  • 数字霍尔

  • 模拟Sin/Cos编码器(-S选项)

  • 旋转变压器(-R选项)

  • 辅助编码器/编码器输出

  • 双闭环反馈


固件功能级(R10,R11)

  • 32位浮点数多环滤波器

  • 频率分析工具

  • BISS, SSI 编码器



I/O-数字量

  • 11-14输入,4输出



附件

  • R10外置再生电阻XTL-RA-XX

  • R10外置边缘滤波器R10-FA-01



尺寸:mm

  • R10    191*140*64

  • R11    126*90*53


Accelnet(R20,R21,R22,R23)- 伺服

Accelnet 面板式直流驱动器可提供两种封装形式,而Accelnet模块式直流驱动器可提供三种紧凑的PCB板载式封装,保证OEM灵活性。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口,旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。



Accelnet(R20,R21,R22,R23)驱动器的指标


控制模式

  • Indexer, PVT, PT, Point to Point

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩



命令接口

  • CANopen 

  • RS232, ASCII&二进制串口协议

  • 脉冲/方向,正反转脉冲,A/B正交信号

  • +/-10V 位置/速度/力矩

  • PWM 速度/力矩

  • 主编码器



通讯

  • CANopen

  • RS-232

  • RS-422(R20,R21,R22可选)



反馈

  • 数字增量编码器

  • 数字霍尔

  • 模拟Sin/Cos编码器(R20,R21可选)

  • 旋转变压器(R20,R21,R22,R23选项)

  • 辅助编码器/编码器输出(R20,R21)

  • 双闭环反馈



固件功能级(R20,R23 HC)

  • 32位浮点数多环滤波器

  • 频率分析工具

  • BISS, SSI 编码器



I/O-数字量

  • 8-12输入,2输出



尺寸:mm

  • R20    168*99*31

  • R21    97*64*33

  • R22    102*69*25

  • R23    64*41*16


Accelnet Plus(R40,R41,R42)- 伺服

Accelnet Plus 系列驱动器拥有新的性能,并支持CANopen版本。Accelnet Plus 系列驱动器提供两种PCB板载式封装的同时保证了性能。驱动器提供了丰富的绝对值编码器接口,可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。


Stepnet Plus(R52)- 步进

Stepnet Plus 模块式步进驱动器保证高性能步进控制。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下,步进电机可以安静地运行,并且可以在高速运行下不失步。此外,驱动器提供了丰富的绝对值编码器接口,可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等协议。


Accelnet & Stepnet Plus 驱动器的指标


控制模式

  • CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩

  • 微步控制(Stepnet Plus)



命令&通讯


  • CANopen DS-402

  • RS232, ASCII&二进制串口协议

  • 脉冲/方向,正反转脉冲,A/B正交信号

  • +/-10V 位置/速度/力矩

  • PWM 速度/力矩

  • 主编码器

  • 双路模拟量UV命令(XPL,XEL)



反馈

  • 增量编码器&数字霍尔

  • BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

    Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface...

  • 模拟Sin/Cos编码器(R40,R41,R42)

  • 旋转变压器(R40,R41)

  • 辅助编码器/编码器输出(R40,R41)

  • 双绝对值反馈(R40,R41,R42)



FPGA固件功能级

  • 32位浮点数多环滤波器

  • 频率分析工具

  • 位置硬件脉冲触发

  • 高速位置捕捉

  • 编码器计数分频



I/O

  • 11-18数字输入,4-6数字输出

  • 1个12Bit模拟量输入



尺寸:mm

  • R40    129*92*51

  • R41    172*124*44

  • R42     77*59*20

  • R52     77*59*20


Argus Plus Module(R70)- 伺服

Argus Plus具有全新级别的性能,兼容性和灵活性。Argus Plusz作为使用CANopen DS-402协议的CAN节点,可用作运动控制设备,可支持丰富的绝对值编码器接口,同时提供了隔离和高速非隔离I/O。

Argus Plus Module(R70) 驱动器的指标


控制模式

  • CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩



命令接口

  • ASCII&二进制串口协议

  • 脉冲/方向,正反转脉冲,A/B正交信号

  • +/-10V 位置/速度/力矩

  • PWM 速度/力矩

  • 主编码器



通讯

  • CANopen

  • RS-232

  • RS-422



反馈

增量编码器

  • 数字正交A/B编码器

  • 模拟Sin/Cos编码器

绝对值编码器

  • SSI

  • Endat2.1&2.2

  • Biss(B&C)

  • Absolute A

其它

  • 双绝对值反馈

  • 数字霍尔

  • 旋转变压器(-R型号)



FPGA固件功能级

  • 32位浮点数多环滤波器

  • 频率分析工具

  • 位置硬件脉冲触发

  • 高速位置捕捉

  • 编码器计数分频



I/O- 数字

  • 11输入,9输出

  • 1个12Bit 模拟量输入



尺寸:mm

  • 78.7*60.1*23.4


Bantam Module(R30)

Bantam 模块式驱动器是一款针对无刷有刷电机力矩控制的高性价比OEM解决方案。Bantam驱动器可通过插针进行PCB板载安装,接受标准的+/-10V电流指令。数字霍尔可支持无刷电机进行梯形波换相。模拟控制输入设置电流限制并调整零漂。模拟输出监控电流。数字输入用于使能、限制和感抗选择。而数字输出用于驱动器OK、刹车和再生制动。

Bantam Module(R30)驱动器的指标


控制模式

  • 力矩



命令

  • +/-10V 力矩



换相

  • 梯形波换相



反馈

  • 数字霍尔



数字输入(4)

  • 使能,正向限制,反向限制,感抗选择



数字输出(3)

  • 驱动器OK,再生,刹车



模拟输入(3)

  • REF,零漂调节,Ic/Ip/I2T限制



模拟输出(2)

  • 电机电流,命令电流



尺寸:mm

  • 53.3*45.7*15.2


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