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COPLEY直流伺服驱动器
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COPLEY直流伺服驱动器 通用型直流驱动器可以驱动有刷、无刷伺服电机,力矩电机,直线电机和音圈电机。常用供电电压为直流20V~180V。
索取资料 热线电话: 010-85898288 电子邮箱: info@goldkong.com
详细说明

Copley 提供了全面的使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了全面的反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。


Xenus Plus- 伺服

Xenus Plus 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。此外,该驱动器提供了丰富的绝对值编码器接口,可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用,STO功能可以节省系统成本。 



Accelnet Plus- 伺服

Accelnet Plus 系列驱动器拥有新的性能,并支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。驱动器提供了丰富的绝对值编码器接口,可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。针对安全要求的应用,STO功能可以节省系统成本。



Stepnet Plus- 步进

Stepnet Plus 系列步进驱动器拥有新的性能,可支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供最优的性价比。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下,步进电机可以安静地运行,并且可以在高速运行下不失步。此外,驱动器提供了丰富的绝对值编码器接口,可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等协议。


Plus 驱动器的指标


控制模式

  • CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩



命令&通讯

  • EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

    BE2,TEL,TE2,AEZ)

  • CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

    BP2,TP2,APZ)

  • RS232, ASCII&二进制串口协议

  • 脉冲/方向,正反转脉冲,A/B正交信号

  • +/-10V 位置/速度/力矩

  • PWM 速度/力矩

  • 主编码器

  • 双路模拟量UV命令(XPL,XEL)



反馈

  • 增量编码器&数字霍尔

  • BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

    Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

  • 模拟Sin/Cos编码器

  • 旋转变压器(-R选项)

  • 辅助编码器/编码器输出

  • 双绝对值反馈(仅适用于单轴驱动器)




安全扭矩关断

  • STO 认证(除X*L以外)



FPGA固件功能级

  • 32位浮点数多环滤波器

  • 频率分析工具

  • 位置硬件脉冲触发

  • 交叉解耦(双轴驱动器)

  • 高速位置捕捉

  • 编码器计数分频



I/O

  • 数字量X*C: 11输入,5输出

  • 数字量X*L: 15输入,6输出

  • 数字量X*2: 22输入,7输出

  • 数字量B*L, TEL: 11输入,4输出

  • 数字量B*2: 18输入,7输出

  • 数字量T*2: 24输入,7输出

  • 数字量A*Z: 7输入,6输出

  • 模拟量X*C,B**, T*2:1个12Bit 输入

  • 模拟量X*L:2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出

  • 模拟量X*2:2个14Bit 输入

  • 模拟量A*Z:1个16Bit 输入



再生

  • X*C, X*2:内置再生电阻

  • X*L, X*2:外置再生电阻附件XTL-RA-XX



尺寸:mm

  • X*C    191*116*54

  • X*L     201*140*59

  • X*2     235*138*91

  • B*L     129*87*50

  • B*2     172*119*44

  • TEL     129*87*50

  • T*2     172*119*50

  • A*Z     112*53*42


* E:EtherCAT 和  P:CANopen



Xenus- 伺服

Xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器,功率可达6KW。为确保控制电路工作,需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口,旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。


Accelnet- 伺服

Accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口,旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。


Stepnet- 步进

Stepnet 面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下,步进电机可以安静地运行,并且可以在高速运行下不失步。



标准驱动器的指标


控制模式

  • Indexer, PVT, PT, Point to Point

  • 电子凸轮,电子齿轮

  • 位置,速度,力矩



命令&通讯

  • CANopen 

  • RS232, ASCII&二进制串口协议

  • 脉冲/方向,正反转脉冲,A/B正交信号

  • +/-10V 位置/速度/力矩

  • PWM 速度/力矩

  • 主编码器



反馈

  • 增量编码器&数字霍尔

  • 模拟Sin/Cos编码器(-S选项)

  • 旋转变压器(-R选项)

  • 辅助编码器/编码器输出

  • 双闭环反馈


固件功能级(XTL,XSJ,ADP)

  • 32位浮点数多环滤波器

  • 频率分析工具

  • BISS, SSI 编码器



I/O-数字量

  • 9-14输入,3-4输出



附件

  • XTL外置再生电阻XTL-RA-XX

  • XTL, XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01



尺寸:mm

  • XTL    192*142*65

  • XSJ     126*89*53

  • ADP    168*99*31

  • ACJ     97*64*33

  • STX     146*119*55

  • STP     136*84*42


MACRO驱动器- 伺服

MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的Xenus Plus(1&2轴)和直流供电的Accelnet Plus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供最优的电流环性能,同时具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持全面的编码器接口。


MACRO驱动器的指标


命令&通讯

  • MACRO(光纤)

  • XML模拟UV命令

  • 数字UV命令

  • 串行网络UV命令



反馈

  • 增量编码器&数字霍尔

  • BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

    Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

  • 模拟Sin/Cos编码器

  • 旋转变压器(XML,XM2-R选项)

  • 辅助编码器/编码器输出

  • 双绝对值反馈(仅适用于单轴驱动器)



安全扭矩关断

  • STO 认证(XM2,BML)



I/O

  • 数字量XML: 15输入,6输出

  • 数字量XM2: 22输入,7输出

  • 数字量BML: 11输入,4输出

  • 模拟量XML:2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入;

    1个12Bit输出

  • 模拟量XM2:2个14Bit 输入

  • 模拟量BML:1个12Bit 输入



再生

  • XML:外部再生电阻附件XTL-RA-XX

  • XM2:内置再生电阻



尺寸:mm

  • XML    201*140*59

  • XM2    235*138*91

  • BML     129*87*50







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